从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
春秋的时候，宋国攻打陈国。跟陈国有盟约的卫国出兵相救。卫国的士兵驻守在陈国，时间久了，不由得思念家乡。就像马爱好自由，挣脱缰绳跑到树林里一样，在外的士兵也想摆脱战争，回到家乡。
战鼓镗镗震天响，战士踊跃练刀剑。别人修路筑城墙，独我从军到南方。
跟随将军孙子仲，调停陈国与宋国。常驻陈国不能归，使我忧心又苦闷。
何处驻扎何处停？马儿走了藏何处？要到哪里找到马，丛林深处大树下。
死生约定不分离，你我誓言记心中。彼此紧紧握住手，同生共死上沙场。
可叹相隔太遥远，不让我们重相见。可叹离别太长久，不让我们守誓言。
这是一首反对战争的诗篇，诗人离开家乡，来到异乡作战。战争的最后，中原大国晋国干涉，卫国战败而撤退。
国力不如晋国强大是卫国失败的原因，但战争没有取得卫国国民的认同，远征的士兵不愿意投身到战争当中也是原因之一。
什么样的情况下，一个国家的国民才会不辞艰险，投身到战争当中去呢？
齐鲁之间发生的一场战争就能说明这个问题。
有一年，强大的齐国准备进攻鲁国。得到消息后，鲁国一位隐居的老农从田里回来，洗干净脚上的泥，换上一件干净的衣服，然后走出家门。
在路上的时候，碰到了老乡，大家看他穿得整齐整齐，热情的地打招呼：
“老曹，这是要去走亲戚呀？”
被称为老曹的人叫曹刿，是鲁国的国民。
曹刿摇摇头。回答对方：“齐国将要进攻我国，我准备去我们的都城曲阜给国君提点建议。”
话一出，老乡都笑了。他们纷纷表示：“这是吃肉的人应该考虑的，你又何必去插手呢。”
因为古代生活水平不高，老百姓都吃不上肉，所以肉食者就是掌权者的代言词。言下之意，做为普通的鲁国百姓不需要关心这些事。
曹刿认真回答：“当官的人见识都浅陋，未能远谋，我还是走一趟吧。”
带着乡亲们的质疑，曹刿来到了肉食者聚集的地方曲阜，见到了鲁国最大的肉食动物鲁庄公。
鲁庄公这会正在集结军队，准备亲征，对抗齐军。
曹刿问道：“国君准备靠什么去打仗呢？”
想了一下，鲁庄公回答：“像衣服粮食这些东西，我不占独享，总是拿出来分给众人。”
我有福同享，难道现在没有人跟我有难同当，一起出征吗？
曹刿摇摇头：“您的这些小恩惠只是惠及了小部分人，只怕打起仗来，老百姓是不会跟随你的。”
鲁庄公又仔细回想了自己的优点，信心满满的拿出了另一个理由：“我祭神时的东西，向来有多少报多少，从不骗鬼神。”
曹刿叹了口气：“这种小信用也无法普及到全国。只怕神灵也没办法保佑您。”
鲁庄公又认真想了想，说道，“大大小小的案件，虽然我没办法一一体察实情，但一定做到秉公办理。”
曹刿坐起来，向鲁庄公行礼：“您这是忠于民事的行为，就凭这个，我们就可以跟齐国打这一仗了。打仗的时候，请让我跟在您身边。”
这就是著名的曹刿论战，这个故事告诉我们，要想取得战争的胜利，先要争取民众的支持，要取得民众的支持，平时就要关心百姓的疾苦，做到公平公正，取信于民。
齐鲁两国的军队在鲁国的长勺相遇了。从两国实力上看，齐鲁两国都是山东大国，综合国力不相上下，但齐国的军事力量要强大一起。
鲁庄公也知道自己处在劣势的地位，到达阵地后，鲁庄公准备鸣鼓，先行发动攻击。命令刚要下，曹刿劝住他。
“先不要击鼓，等等看。”
这时，齐国的鼓响了起来，呐喊声响彻原野，鲁国士兵紧张地握紧兵器，等待国君发出进攻的指令--战鼓声。
战鼓没有响起来。
为什么还不鸣鼓迎战？
不但鲁国人疑惑了，连齐国人也犹豫起来，响了一阵，发现对方阵地一片沉寂。
等了一会，齐国敲起了第二遍鼓，齐军阵营再次响起如山鸣般的大喊。鲁国士兵纷纷望向中军，将手中的兵器握得死死的，身体前倾，只待国君令旗一下，战鼓一起，就将脱阵而出，杀向齐营。
可战鼓声依旧没有响起来。
齐军阵营的大喊变得稀稀落落，终于停了下来。
齐国的阵营开始松动了，他们数次调动内心的勇气，结果这些情绪全浪费在大喊上面。而另一边的鲁营则恰恰相反，他们在一次次的期待中积聚起了力量与勇气。
齐军的第三次鸣鼓声响起来了，这一次，齐营的呐喊显得绵软无力，曹刿大喊：
“击鼓！”
鲁军大营战鼓声如雷鸣般响起，与此同时，鲁国士兵的呐喊声如火山暴发般喷薄而出，士兵如潮水一样冲向了齐军。
事后，鲁庄公专门请教曹刿这样做的原因，曹刿回答：“做战是勇气的对决，一鼓作气，再而衰，三而竭。齐军三鼓而竭，我一鼓而盈，所以要这样做。”
一鼓作气下，齐军撤退了。鲁庄公大喜过望，决定立刻进行追击，就在这时，曹刿又大喊一声：“等一下！”
曹刿跳下车子，仔细观察了齐国的车轮印迹，又跳上战车，登上车前的横木眺望齐军逃跑的方向。
“可以了，追吧！”曹刿说道。
鲁国大军穷追猛打，最终大败齐国。
回军的路上，鲁庄公道：“为什么我要追击时，你要劝阻我呢？”
曹刿回答：“齐国是大国，用兵难测，我怕他们诈败设伏。我观察到他们的车辙是乱的，旗帜也东倒西歪，这才判断可以追击。”
曹刿善于激发士气，又胜而不骄，用兵谨慎，帮助鲁国取得了战争的胜利。最最重要的是，鲁庄公取信于民，国民的士气才能激发出来。
本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。